世界ラリー選手権（WRC）に参戦するトヨタは、2023年シーズンを戦うGRヤリスを公開した。
　2022年はWRCにラリー1規則が導入され、マシンがハイブリッド化。トヨタのGRヤリスは13大会で7勝を挙げ、そのうち6勝をマークしたカッレ・ロバンペラが史上最年少チャンピオンに輝いた。
　速さと信頼性を兼ね備えたGRヤリスは、最終戦ラリージャパンを前にコンストラクターズタイトルも獲得した。
　ただ、シーズン後半はヒョンデのプレッシャーに晒され、特にグラベル・ラリーでの競争力が物足りない印象だった。
　このオフシーズン、トヨタはGRヤリスに一連のアップデートを実施。最も顕著なのは、リヤのエアロ・パッケージの変更だ。2022年のデザインでは、ハイブリッドユニットに必要な冷却量を過大評価していたことが判明したため、ハイブリッドユニットを冷却するために車体側面に設けられていたエアボックスは、より滑らかなデザインに変更されている。
　その結果リヤフェンダーとアーチのデザインも変更された。またリヤウイングにも手が加えられている。
　さらに、1.6リッターエンジンも改良され、パワーとトルクが向上しているという。

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