KTMは、ダニ・ペドロサが2023年4月28日～30日にヘレスで開催されるMotoGPスペインGPにワイルドカード参戦を果たすと発表。ファクトリーライダーのブラッド・ビンダー、2023年から新加入のジャック・ミラーと並び、3台目の『RC16』を走らせることとなった。
　MotoGPで31勝を挙げ、2018年シーズン末にフルタイムライダーから退いたペドロサは、2019年からKTMでRC16のテストライダーを務めてきた。
　ペドロサのKTMでのワイルドカード参戦は、MotoGPの第一線を退いてからは2度目のこと。1回目は2021年のスティリアGPだったが、決勝レースで3周目に転倒し後方を走っていたロレンソ・サヴァドーリ（アプリリア）がコース上に取り残されたペドロサのマシンに衝突……2台のマシンが炎上するというアクシデントに見舞われた。
　そのレースは長時間に渡る赤旗中断となったものの、ペドロサに大きな怪我はなく、セカンドバイクでレース続行。10位フィニッシュを果たした。
　ペドロサのワイルドカード参戦2回目に向けて、KTMでチームマネージャーを務めるフランチェスコ・グイドッティは次のように語っている。
「ダニが今シーズン、MotoGPで気持ちを新たにしたいと望んでいるのは素晴らしいニュースだ。ヘレスは我々としても馴染みのあるテストコースで、彼もこのコースを熟知しているから、理にかなっている」
「彼にとっては、今後のレースマシン開発に必要な情報を得る理想的な機会になるだろう。ピッドボックスで共に働くことを楽しみにしている」

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